以太網直達端子模塊

以太網系統直達系統中的每個設備，即直達每個 I/O 端子模塊；無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質由雙絞線（100BASE-TX）轉換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內的 E-bus 信號類型（LVDS）并不是的，它還可用于 10 千兆位以太網。在端子排末端，物理總線特性被轉換回 100BASE-TX 標準。

標準以太網 MAC 或便宜的標準網卡（NIC）足以作為控制器中的硬件使用。DMA（直接存儲器存取）用于將數據傳輸到 PC。這意味著網絡訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運用了相同的原理，它在一個 PCI 插槽中捆綁多 4 個以太網通道。

串口端子模塊 EL6002 和 EL6022 能夠通過兩個 RS232 或兩個 RS422/RS485 接口連接設備。 設備通過耦合器連接至與自動化設備通訊的 EtherCAT 端子模塊 EL6002/EL6022。 這種主動的通訊通道獨立于上位 EtherCAT 系統，并在全雙工模式下工作，其通訊速率可達 115.2 kbaud。 RS232/RS422/RS485 接口信號經過電氣隔離，具有良好的抗干擾性能。